Zunächst: ich habe einen A160 ohne ESP ausgeliefert bekommen und damit 10.000 km ohne Probleme und Umfaller gefahren. Jetzt habe ich einen A160 mit ESP und damit wiederum über 20.000 km zurückgelegt. \nMeine Meinung: Die A-Klasse ist manch größerem Wagen in vielen Punkten überlegen. Der Kauf und Transport eines Wäschetrockners ist z.B. kein Problem, ebenso der eines Fahrrades etc. Dabei ist die Parkplatzsuche dank der geringen Außenlänge immer einfach. Die erhöhte Sitzposition ist sehr angenehm von der Übersicht, aber auch beim Einsteigen. \nDas ESP hat sich zu meiner Verwunderung bei verschneiter Fahrbahn enorm bewährt. Steckenbleiben kenne ich jetzt nicht mehr, ersetzt eigentlich fast den Allradantrieb. An Negativem weiß ich nichts zu berichten.