Der XJS beerbte Mitte der siebziger Jahre den legendären E-Type von Jaguar, blieb im Vergleich zum schrillen, aufregenden und aggressiven Vorgänger also fast zwangsläufig eine blasse Erscheinung. Trotzdem war der XJS unter dem Strich ein sehr erfolgreiches Auto, das sich vor allem in den USA hervorragend verkaufte.
Dafür sorgte nicht zuletzt der für seine Zeit sensationell seidige 5,3-Liter-V12 mit Leistungsangeboten von 295 PS (ohne Kat) und 264 PS (mit Kat). Zunächst wurde der XJS ausschließlich mit diesem V12 angeboten, später gab es auch Sechszylinder (3,6-Liter und 4,0-Liter). Gegen Ende seiner Laufbahn schließlich kam auch im XJS der neu entwickelte Sechsliter-V12 mit 302 PS (im XJR-S V12 mit 330 PS) zum Einsatz.
Die Produktion des XJS wurde 1995 nach 20jähriger Bauzeit eingestellt, der Nachfolger XK8 kam im Herbst 1996 auf den Markt.