Von 1991 bis 1995 wurde die erste Generation des Hyundai Lantra auf dem deutschen Markt verkauft. Vor allem Autos der ersten drei Jahrgänge hatten dabei mit erheblichen Qualitätsproblemen zu kämpfen. Diese bekam der koreanische Hersteller durch eine Modellpflege im Jahr 1993 in den Griff.
Basismotor ist der 86 PS starke 1,5-Liter, darüber rangieren der 1.6 16V (114 PS) und der 1.8 16V GT mit 126 PS. Ab Modelljahr 1994 kam eine auf 106 PS gedrosselte Version des 1,6-Liter-Motors in Kombination mit Automatikgetriebe dazu. Leichter als das stark geforderte Basistriebwerk tut sich der 114-PS-Motor, kommt dabei aber fast auf den gleichen Verbrauch wie die empfehlenswerte 126-PS-Version.
Seit Herbst 1994 war der Fahrerairbag serienmäßig.