Das ziel von Honda war ein kompakter Geländewagen, und dieses Ziel hat Honda auch erreicht. Der HR-V ist klein und praktisch. Im Inneren ist er gut gelungen mit einer klaren Übersicht über die Steuerelemente, und er bietet für die geländewagenuntypische geringe Größe sehr viel Platz. Doch unter der Haube könnte er etwas mehr Dynamik vertragen. Leichtes Gelände ist für ihn kein Problem, doch für richtige Geländetouren ist er nicht geeignet. Das äußere Erscheinungsbild erinnert an Designelemente von BMW und Volvo.