Für Käufer, die in der Mittelklasse ein ausgewachsenes Allradauto suchen, offeriert Subaru den Legacy, der seit Sommer 1994 in seiner zweiten Generation auf dem deutschen Markt läuft. Der geräumige Traktionskünstler ist auch als Kombi erhältlich und bietet großgewachsenen Menschen durch die Verweigerung von rundlich-flachem Einheitsdesign ein komfortables Unterkommen. Seit Herbst 1996 gibt es den Kombi auch als Modell Outback, höhergelegt und etwas rustikaler wirkend, dazu sehr gut ausgestattet und mit hoher Anhängelast.
Die Fahrwerkabstimmung des Legacy geriet straffer, als man es von einem Familienkombi erwartet, dafür wartet er mit sicheren Fahreigenschaften auf. Ein interessantes Detail ist die serienmäßige Hillholder-Funktion in Verbindung mit dem Fünfgang-Schaltgetriebe, die ein unfreiwilliges Zurückrollen beim Anfahren am Berg verhindert.
Die Ausstattung ist generell gut, seit dem Frühjahr 1995 ist ABS für die GL- und GX-Versionen serienmäßig.
Die Boxermotoren, an denen Subaru oberhalb des Justy beharrlich festhält, geben sich in puncto Geräusch eigenwillig, aber kultiviert. Zur Wahl stehen im normalen Legacy Kombi zwei Vierzylinder, entweder mit 2,0 Liter Hubraum und 115 PS oder als 2,2-Liter mit 128 PS. Beide Versionen geben sich sehr elastisch. Einen noch besseren Eindruck hinterläßt naturgemäß der 2,5-Liter-Motor des Outback mit 150 PS.